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PVPpvp直线导轨MR15ML的演变是从线性轴承开始，但因为线性轴承的滚珠不在滚动沟内，做拘束性的直线运动，因此无法传递扭矩而且负荷能力差，寿命短。所以又进化成滚珠导杆，但滚珠导杆只能固定在圆筒的两端，容易受径向负荷而扭曲。因此刚性不佳，所以才进化成线性滑轨。此外对于直线导轨来说，当滚动体的接触方式是圆心正对圆心时，称为DF面对面构型，此种滚动体的运动灵活.

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PVPpvp直线导轨MR15ML系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半园的延伸，接触点为顶点；另一种为园弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。决定系统性能特点的因素是：滚动元件怎样与导轨接触，这是问题的关键。力求固定元件和移动元件之间有醉大的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，PVPpvp直线导轨MR15ML系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点；另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。